La Micro-Ostéo digitale® s'appuie sur ce qui a été révélé à Maurice Poyet, suite à un état modifié de conscience qu'il a vécu : l'existence de chaines énergétiques au crâne, en lien direct avec des vertèbres en "loi de Fryette", c'est-à-dire, en position d'adaptation de toute la personne, suite à des traumatismes passés ou présents.
Cette approche consiste à écouter les mouvements crâniens par un effleurement extrêmement léger des mains, révélant l’existence de liberté ou de restriction dans ces mouvements, puis, à montrer au corps, en réalité, à toute la personne, la potentielle liberté dont elle pourrait jouir.
Ce toucher très doux permet de libérer en profondeur, aussi bien physiquement qu'émotionnellement et même, que spirituellement. Agnès Robert n'hésite pas à allier à ce travail thérapeutique, une approche de magnétisme, de lithothérapie ou même une clarification de la situation du patient par un recours à la cartomancie.